在朝鲜停战谈判的过程中，朝中方面曾不断提出从朝鲜撤出一切外国军队的建议。经过力争，虽然在停战协定中作出了“在停战协定生效后3个月内，应召开双方高一级政治会议，协商从朝鲜撤出一切外国军队及和平解决朝鲜问题等事项”的规定，但是由于美方根本不想举行政治会议，中断了后来为如何召开政治会议进行的会谈，使在停战协定中明文规定的这一高级政治会议未能召开。

　　在1954年4月到6月举行的日内瓦会议上，朝鲜外相南日提出的关于恢复朝鲜统一和组织朝鲜选举的方案中，其主张之一是一切外国武装力量撤出朝鲜。周恩来外长表示完全支持南日外相的各项建议，并指出：“从朝鲜撤出一切外国军队，是朝鲜人民在全国选举中能自由表示意见，而不受外力干涉的先决条件。”由于美国根本不想从南朝鲜撤退军队和和平解决朝鲜问题，在这次会议中，美国和参加联合国军的其他国家蓄意阻挠朝鲜的和平统一，阻挠就和平解决朝鲜问题达成任何协议。虽经周恩来外长作了最后努力，并提出了最低限度的和解性决议的建议，也被以美国为首的联合国军有关国家的代表所拒绝。

　　周恩来总理率中国政府代表团访问朝鲜，经中朝双方商谈决定从朝鲜撤出中国人民志愿军，是周总理在日内瓦会议后又一次为和平解决朝鲜问题作出的重大努力。

　　朝、中两国政府先后发表声明和发表联合声明，在国际上引起强烈反应。许多社会主义国家的声明和报纸言论表示支持。在亚洲各国的反应，大都欢迎朝、中声明和联合声明。西方各国政府反应谨慎，但在舆论界反应强烈，各国报刊发表了大量评论，不少评论也表示欢迎我志愿军撤军。有的通讯社发表评论说，此举会提高北朝鲜在南朝鲜人民心目中的威信，将使中国在远东取得更大威望和声誉。

　　中国人民志愿军按照已宣布的在1958年年底以前分批全部撤出朝鲜的决定实行撤军。第一批六个师共8万人，从3月15日至4月25日撤出；第二批六个师和其他特种兵部队共10万人，于7月11日至8月14日撤出；第三批志愿军总部、三个师和后勤保障部队共7万人，于9月25日至10月26日撤出，至此全部撤完。10月27日，朝鲜军事停战委员会在朝中方面建议下召开会议。朝中方面首席委员在会上通知美方：中国人民志愿军为了促进朝鲜问题的和乎解决，已经全部撤出朝鲜。他要求美方立即响应朝中方面的主动措施，把包括美军在内的一切外国军队撤出南朝鲜。朝鲜政府于10月28日就中国人民志愿军撤出朝鲜发表声明，也要求美国从南朝鲜撤军。

　　中国人民志愿军按时全部撤出朝鲜，进一步证明了朝中方面的和平诚意，使朝中方面在争取和平解决朝鲜问题上更主动，美国继续驻军和霸占南朝鲜则更处于被动、不利地位。虽然由于美国坚持不从南朝鲜全部撤军和阻挠朝鲜的和平统一，使朝鲜长期处于南北分裂、对立的局面，但是，参加联合国军的英国、土耳其、菲律宾、澳大利亚、比利时、加拿大等许多国家的军队逐渐撤出了南朝鲜，美国驻南朝鲜军队也有所减少。从总的情况来说，朝鲜局势是逐步走向和缓的。这除了美国在侵朝战争失败后又遭到侵越战争的失败，以及其他国际因素外，中国人民志愿军适时撤出朝鲜的措施，对和缓朝鲜紧张局势是起了极为重要的作用的。

　　中国政府代表团访朝期间发表的中朝两国政府联合声明，支持了当时有些社会主义国家和其他国家提出的有益于和缓国际局势、维护和平的各项建议和主张；支持了亚非各国人民维护和争取民族独立的斗争，并认为这种正义斗争同时也是争取和平的斗争。这一联合声明和从朝鲜撤出中国人民志愿军的主动行动，有力地鼓舞了当时日益发展的和平运动，加强了世界和平力量空前增长的声势。

　　在中国人民志愿军开始撤离朝鲜时，发生了美国武装侵略黎巴嫩和英国出兵约旦事件。这一事件，加剧了中东地区的紧张局势，引起了各国的强烈抗议和世界舆论的广泛谴责。继由联合国大会紧急特别会议通过决议，要求外国军队撤出黎巴嫩和约旦这两个国家。这又一次反映了世界人民反对侵略、要求和平的人心所向，表明在联合国中和平力量日益壮大，削弱了美国控制联合国的能力，并使它处于孤立地位。在中国人民志愿军最后一批归国部队全部撤出朝鲜的前一天，侵占黎巴嫩的美国最后一批军队在联合国决议下被迫撤出黎巴嫩，英国军队也随即撤出了约旦。这是美、英在国际压力下被迫撤退，是阿拉伯人民和世界人民的胜利。

　　从1958年8月末到我志愿军最后一批归国部队撤离朝鲜前后，由于美国仍企图长期霸占台湾和侵扰我海峡地区，不断地派遣军舰飞机侵入我领海领空进行挑衅，并向台湾继续增兵，指使蒋机使用响尾蛇导弹，干涉我国人民收复金门、马祖等沿海岛屿，使我国以及远东和世界和平受到严重威胁。周恩来总理和陈毅外长相继发表声明，向美国提出严重警告。我国亿万人民连续举行了空前规模的反美军事挑衅大示威。平壤市30多万人举行集会，高呼美国侵略者滚出台湾去，不要忘了在朝鲜战场上失败的教训。世界上爱好和平的国家和人民都声讨美国的冒险行动，西方舆论也反对美国在远东玩火。在这种情况下，美国才不得不有所收敛，并设法收场。